The best way to memorize kana is just memorize the first dan. The first dan is the A-dan so just remember
あ か さ た な は ま や ら わ ん
ア カ サ タ ナ ハ マ ヤ ラ ワ ン
a ka sa ta na ha ma ya ra wa n
If you have remembered the obove line, just change the vowel from A dan to I, U, E, O dan as you please to make i ki si chi ni hi mi yi ri wi and so on.